? ? ? ?根據(jù)安徽省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育辦公室發(fā)布的“關(guān)于2022年安徽省機器人大賽賽項規(guī)程的通知”（http://jyt.ah.gov.cn/content/article/40538058），安徽省機器人大賽旨在推動和促進(jìn)機器人、嵌入式控制、算法與程序設(shè)計、自動化技術(shù)、人工智能與數(shù)字媒體等技術(shù)的發(fā)展與創(chuàng)新。促進(jìn)機器人相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，培養(yǎng)和激勵大學(xué)生程序設(shè)計特別是算法分析與設(shè)計能力、團(tuán)隊合作精神以及在軟件開發(fā)過程中的創(chuàng)新意識；激勵學(xué)生學(xué)習(xí)微處理器技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)的積極性；提高學(xué)生運用微處理器技術(shù)解決實際問題的綜合能力；激發(fā)在校大學(xué)生學(xué)習(xí)數(shù)字媒體知識和技能的興趣和潛能，提高在校大學(xué)生運用數(shù)字媒體技術(shù)解決實際問題的綜合能力。促進(jìn)學(xué)科交叉，提高學(xué)生的創(chuàng)新能力，培養(yǎng)更多機器人等相關(guān)領(lǐng)域優(yōu)秀人才，該項賽事已經(jīng)連續(xù)舉辦多屆，考慮到該項賽事在全省高校有著較好的聲譽、良好的參賽基礎(chǔ)和廣泛的受益面，教育廳決定繼續(xù)2022年安徽省機器人大賽，相關(guān)的通知如下：

一、競賽組織機構(gòu)

主辦單位：安徽省教育廳

承辦單位：合肥工業(yè)大學(xué)、滁州學(xué)院、蚌埠學(xué)院、安徽工商職業(yè)學(xué)院、安徽財貿(mào)職業(yè)學(xué)院

賽事技術(shù)支持服務(wù)單位：合肥凌翔信息科技有限公司、安徽芒課教育科技有限公司、合肥泰格網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司

二、競賽內(nèi)容

（一）競賽內(nèi)容

本次競賽設(shè)4個賽道：

（1）機器人賽道；

（2）程序設(shè)計賽道；

（3）單片機與嵌入式系統(tǒng)賽道；

（4）數(shù)字媒體創(chuàng)新設(shè)計賽道。

三、競賽方式

本次大賽中，所有賽道均需通過各學(xué)校校賽選拔以后報名參加決賽階段比賽。

四、競賽流程

2022年1-3月，組委會依托專家組、技術(shù)委員會，參照國賽的規(guī)則，結(jié)合安徽省的特點，研討比賽規(guī)則；

2022年4月上旬，發(fā)布比賽規(guī)程。

（一）機器人賽道

2022年4-5月，各參賽學(xué)校組織校賽，選拔推薦優(yōu)秀參賽項目和參賽選手；

2022年5月25日-6月4日，各校校賽選拔出參加省賽的隊伍，在比賽官網(wǎng)報名；

2022年6月11日-12日，在滁州學(xué)院舉行線上決賽。

（二）程序設(shè)計賽道

2022年4月，組委會面向參賽高校舉辦網(wǎng)絡(luò)賽，各參賽學(xué)校組織校賽，選拔推薦優(yōu)秀參賽選手；

2022年5月20日-2022年5月30日，各校校賽選拔出參加省賽的隊伍，在比賽官網(wǎng)報名；

2022年6月11日-12日，在安徽財貿(mào)職業(yè)學(xué)院舉行線上決賽。

（三）單片機與嵌入式系統(tǒng)賽道

2022年5月18日-27日，各校校賽選拔出參加省賽的隊伍，在競賽官網(wǎng)報名；

2022年6月11日-12日在蚌埠學(xué)院線上進(jìn)行。

（四）數(shù)字媒體創(chuàng)新設(shè)計賽道

2022年5月20日—22日，各校校賽選拔出參加省賽的隊伍，在競賽官網(wǎng)報名（每個學(xué)校設(shè)定唯一聯(lián)系人，提交蓋章的推薦列表）；

2022年5月23日—24日，報名資格審查；

2022年5月25日—27日，提交作品；

2022年5月28日—5月4日，網(wǎng)絡(luò)初評；

2022年6月11日-12日，現(xiàn)場決賽在安徽工商職業(yè)學(xué)院線上進(jìn)行。

五、競賽賽題

（一）機器人賽道

（1）RoboCup仿真2D比賽

（2）RoboCup仿真3D比賽

（3）仿人機器人多人舞蹈比賽

（4）仿人機器人短跑比賽

（5）仿人機器人障礙跑比賽

（6）輪式機器人田徑比賽

（7）機器視覺搬運賽

（8）服務(wù)機器人比賽

（9）足球機器人標(biāo)準(zhǔn)平臺挑戰(zhàn)賽

（10）仿人機器人標(biāo)準(zhǔn)平臺任務(wù)挑戰(zhàn)賽

（11）智能機器人分揀挑戰(zhàn)賽

（二）程序設(shè)計賽道

比賽分為本科組和高職組，分別命題。專家委員會參照但不限于下列知識點進(jìn)行命題，一般10-12題，比賽時間為5個小時。

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識：包括基礎(chǔ)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（鏈表、棧和隊列、串、樹和二叉樹、圖、排序與檢索等）；樹形結(jié)構(gòu)（線段樹，樹狀數(shù)組，字典樹，伸展樹，左偏樹，動態(tài)樹，lca&rmq，劃分樹，SBT等）；字符串（kmp、AC自動機、后綴數(shù)組、最小表示法）；其他（并查集、散列表、塊狀鏈表、雙向鏈表）等。

基本算法知識：包括基礎(chǔ)算法（枚舉、貪心、遞歸、分治、遞推、構(gòu)造、模擬等）；動態(tài)規(guī)劃（簡單dp、線性dp、樹形dp、狀態(tài)壓縮dp、單調(diào)性優(yōu)化等）；搜索（dfs、bfs、記憶化搜索、優(yōu)化與剪枝、雙向搜索、A*、IDA*等）等。

圖論：包括最短路徑（單源、任意）；生成樹（prim、kruskal、度限制最小生成樹、最優(yōu)比率生成樹、次小生成樹、最小樹形圖、生成樹的計數(shù)、樹的劃分和枚舉）；匹配問題（二分圖的最大匹配、KM、2-SAT、同構(gòu)）；網(wǎng)絡(luò)流（最大流、最小費用最大流、最小割模型、網(wǎng)絡(luò)流規(guī)約）；其他（拓?fù)渑判?、雙連通分量、強連通分支及其縮點、圖的割邊與割點、最小環(huán)、歐拉路徑、哈密頓路徑、平面圖、分層圖思想、偶圖）等。

數(shù)學(xué)：包括數(shù)論（素數(shù)和整除問題、進(jìn)位制、同余模算術(shù)、整數(shù)因子分解、GCD、擴展歐幾里得、求解模線性方程、中國余數(shù)定理、元素的冪）；組合數(shù)學(xué)（加法和乘法原理、排列組合、遞推關(guān)系和母函數(shù)、容斥原理、抽屜原理、置換群與Polya定理、MoBius反演、偏序關(guān)系理論）；計算方法（二分法求解單調(diào)函數(shù)相關(guān)知識、三分法求解單峰(單谷)的極值、矩陣法、迭代逼近、高斯消元法、隨機化算法、0/1分?jǐn)?shù)規(guī)劃）；計算幾何（判斷線段相交、判斷直線相交、判斷點是否在多邊形內(nèi)、凸多邊形面積&重心計算、求外接圓與內(nèi)接圓、求凸包、最近點對問題、最遠(yuǎn)點對問題、點集或圖形集合的最小覆蓋圓、點集或圖形集合的最小覆蓋矩形、矩形的交與并、三角剖分等）；其他（博弈論、線性規(guī)劃、整數(shù)規(guī)劃、概率問題、多項式與快速傅里葉、數(shù)學(xué)思想與方法的綜合運用如構(gòu)造、猜想、歸納法、反證法等）。

（三）單片機與嵌入式系統(tǒng)賽道

競賽試題由競賽組委會征題，競賽開幕式后由專家組長從安徽省機器人大賽組委會擬定題庫中抽簽選取，并由競賽當(dāng)日早晨08：00之前打印分發(fā)給競賽選手，保證競賽公平、公正。

（四）數(shù)字媒體創(chuàng)新設(shè)計賽道

（1） 參賽作品領(lǐng)域

本次征集的作品內(nèi)容分為數(shù)字媒體開發(fā)應(yīng)用類、數(shù)字媒體設(shè)計應(yīng)用類和數(shù)字媒體主題創(chuàng)意類。其中數(shù)字媒體開發(fā)應(yīng)用類和數(shù)字媒體設(shè)計應(yīng)用類不設(shè)明確主題，數(shù)字媒體主題創(chuàng)意類的主題由技術(shù)委員會確定并報組委會審核，參賽作品只能歸屬其中一類。

A、數(shù)字媒體開發(fā)應(yīng)用類涵蓋：交互類媒體作品，包括但不限于智能終端（手機、平板、各類眼鏡、其它嵌入式系統(tǒng)）應(yīng)用、微信應(yīng)用、桌面應(yīng)用、HTML5網(wǎng)站；鼓勵新穎的數(shù)字媒體交互系統(tǒng)的設(shè)計與研發(fā)。

B、數(shù)字媒體設(shè)計應(yīng)用類涵蓋：非交互媒體作品，包括但不限于2D設(shè)計展示、3D模型與3D打印、2D/3D數(shù)字動畫、混合現(xiàn)實視頻/動畫等；鼓勵新穎的采集加工設(shè)備和媒體軟件工具的引入和使用。（注：本比賽側(cè)重于計算機2D/3D技術(shù)的綜合應(yīng)用，故不接受僅包含視頻拍攝&剪輯類作品，或者僅包含手繪的平面作品）

?C、數(shù)字媒體主題創(chuàng)意類涵蓋：面向職業(yè)教育的數(shù)字媒體作品或面向紅色教育的數(shù)字媒體作品。作品類型必須屬于三維數(shù)字資源（系列）、2D/3D教學(xué)展示、VR/AR仿真交互，有明確內(nèi)容和目標(biāo)。職業(yè)教育作品內(nèi)容如醫(yī)療衛(wèi)生、設(shè)備維修、虛擬駕駛等；紅色教育內(nèi)容如紅色文旅、思政教育、鄉(xiāng)村振興等。

（2）競賽主題

本次競賽數(shù)字媒體主題創(chuàng)意類有明確主題為職業(yè)教育或者紅色教育。數(shù)字媒體開發(fā)應(yīng)用和數(shù)字媒體設(shè)計應(yīng)用兩類作品不設(shè)主題，作品內(nèi)容必須積極向上、正面健康。

六、競賽規(guī)則

為保證競賽公平公正，競賽組委會、專家委員會、仲裁委員會、秘書處成員及競賽相關(guān)工作人員不得作為參賽指導(dǎo)教師。

每一賽道，同一教師指導(dǎo)的隊伍總數(shù)不得超過4支，其中作為第一指導(dǎo)老師不得超過2支。學(xué)生參與比賽可以無指導(dǎo)教師。

七、獎項設(shè)定

（一）機器人賽道

以各競賽子項目以報名參加省賽階段的參賽隊伍數(shù)為基數(shù)，按參賽隊成績排序，分別設(shè)置一等獎（基數(shù)10%）、二等獎（基數(shù)20%）、三等獎（基數(shù)30%）。

（二）程序設(shè)計賽道

該賽道以本科組、高職高專組分組設(shè)獎方式進(jìn)行，獎項設(shè)置以報名參加省賽各組別有效隊伍數(shù)量為基數(shù)，按參賽隊成績排序，分別設(shè)置一等獎（基數(shù)10%）、二等獎（基數(shù)20%）、三等獎（基數(shù)30%）。

（三）單片機與嵌入式系統(tǒng)賽道

該賽道以本科組、高職高專組分組設(shè)獎方式進(jìn)行,?競賽A、B、C、D平臺單獨評獎。獎項設(shè)置以報名參加省賽各組別有效隊伍數(shù)量為基數(shù)，按參賽隊成績排序，分別設(shè)置一等獎（基數(shù)10%）、二等獎（基數(shù)20%）、三等獎（基數(shù)30%）。每個學(xué)校評比按總成績從高到低，一等獎A平臺每校不超過三隊，B、C、D平臺每校不超過二隊，二等獎和三等獎名額不限。

（四）數(shù)字媒體創(chuàng)新設(shè)計賽道

該賽道以本科組、高職高專組分組設(shè)獎方式進(jìn)行。獎項設(shè)置以報名參加省賽各組別有效隊伍數(shù)量為基數(shù)，按參賽隊成績排序，分別設(shè)置一等獎（基數(shù)10%）、二等獎（基數(shù)20%）、三等獎（基數(shù)30%）。

安徽省機器人大賽為鼓勵參賽學(xué)校對本次競賽工作的貢獻(xiàn)，組委會將評選優(yōu)秀組織單位獎，評選辦法另行通知。

八、疫情防控

鑒于常態(tài)化疫情防控需要，組委會、參賽院校、參賽團(tuán)隊所有成員在競賽期間必須遵守各級政府和所在學(xué)校的疫情防控要求。

決賽階段，參賽學(xué)校和參賽人員、組委會相關(guān)工作人員、評委等必須嚴(yán)格遵守疫情防控規(guī)定，簽署健康承諾書，完成相關(guān)疫情檢測通過后方可進(jìn)入會議現(xiàn)場。

承辦單位成立了專門的疫情防控工作小組負(fù)責(zé)疫情防控工作，并制定了詳細(xì)的疫情防控工作方案，已報承辦校防控辦及屬地政府備案。若因疫情影響導(dǎo)致競賽時間或安排調(diào)整，組委會將另行通知。

九、其他

其他未竟事宜請關(guān)注安徽省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育辦公室發(fā)布的具體比賽規(guī)程。

本次競賽的相關(guān)聯(lián)系信息如下：

（1）聯(lián)系人

機器人賽道技術(shù)聯(lián)系人：

????方寶富（152-5518-9771）fangbf@hfut.edu.cn

機器人賽道賽事技術(shù)支持服務(wù)聯(lián)系人：

合肥凌翔信息科技有限公司：

劉志國：?159-5694-3894

程序設(shè)計賽道技術(shù)聯(lián)系人：

徐本柱（139-6671-3366）bzxu@hfut.edu.cn

程序設(shè)計賽道賽事技術(shù)支持服務(wù)聯(lián)系人：

安徽芒課教育科技有限公司：

張貴敏: 156-6551-1144

單片機與嵌入式系統(tǒng)賽道技術(shù)聯(lián)系人：

????高先和（186-0551-5285）gaoxh@hfuu.edu.cn

單片機與嵌入式系統(tǒng)賽道賽事技術(shù)支持服務(wù)聯(lián)系人：

安徽芒課教育科技有限公司：

張貴敏: 156-6551-1144

數(shù)字媒體創(chuàng)新設(shè)計賽道技術(shù)聯(lián)系人

李琳（139-5512-6464）?lilin_julia@hfut.edu.cn

數(shù)字媒體創(chuàng)新設(shè)計賽道賽事技術(shù)支持服務(wù)聯(lián)系人：

合肥泰格網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司：

?劉苗苗：177-3020-0702

賽事賽務(wù)聯(lián)系人

????羅珣（138-5600-7470）mmluoxun@hfut.edu.cn

（2）競賽官網(wǎng)地址：

??? http://www.ahjsjjy.com

（3）競賽交流QQ群：

????機器人賽道QQ群號：392059367

????程序設(shè)計賽道QQ群號：273755076

????單片機與嵌入式系統(tǒng)賽道QQ群號：275026701

????數(shù)字媒體創(chuàng)新賽道QQ群號：445726762

各參賽學(xué)?？芍概?-2指導(dǎo)教師加入。